地方独立行政法人大阪産業技術研究所 森之宮センター

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システム制御研究室

デジタルカメラなどの光学センサを用いた高度センシング技術の研究を行い、その成果を応用したシステム開発(人、移動体の認識、物体の3次元計測とモデリング、自動外観検査など)、並びにLED光源、照明器具の光学性能評価を中心とした企業支援を行っています。

担当者 お問い合わせなどについては「*」印の連絡担当者へお願い致します。

  1. 齋藤守 *
  2. 北口勝久
  3. 西﨑陽平
対応する業界、素材や技術

業界:産業用機械・装置製造業、金属加工機械製造業、測量機械機具製造業、電気・電子応用機器製造業、照明器具製造業、LED関連産業
技術:画像処理、物体認識、3次元計測、モデリング、LED光源の測光・測色

研究内容

魚眼カメラによる複数人物の自動検出・追跡手法の開発

駅や広場、商業施設などでは事故や災害、犯罪を防止するための監視カメラの普及が進んでおり、カメラ映像から自動的に人物を検出・追跡するシステムの実用化が求められています。本研究では魚眼カメラとパソコンを用い、複数の人物を同時に検出・追跡する低コストな技術開発を行っています。

アクティブステレオ法による高速高精度物体計測手法の開発

アクティブステレオ法による物体の3次元形状計測では、物体表面での局所的な反射特性の異差が計測精度を悪化させる原因となっています。本研究では反射光の強度や波長を対象物の領域ごとに最適化し、計測の高精度化を図るための技術開発を行っています。

超解像処理を用いた3次元モデリング手法の開発

既存製品の形状を活かして開発を効率的に行うリバースエンジニアリングでは、製品の3D形状データを高精度かつ効率的に作成する必要があります。本研究では複数の形状測定データから形状測定装置の仕様を超える解像度のデータを生成する、3次元データの超解像処理手法の開発などを行っています。

人間の視覚の官能評価を考慮した外観検査方法の開発

工業製品の目視検査では、検査員の判定基準のバラツキや見逃しなどの問題があり、画像処理による自動化が望まれています。本研究では人の視覚能力の限界を考慮した官能評価モデルを構築し、製品表面の割れや傷などの欠陥を目視検査と同レベルで検出する自動外観検査方法の開発を行っています。

研究成果

システム制御研究室 研究成果(2010年以降)

<報文、Proceedings>

  1. M.Saito, K.Kitaguchi, “Probabilistic Appearance based Object Modeing and Its Application to Car Recognition”, SICE2010,CD-ROM Proceedings (2010)
  2. M.Saito, K.Kitaguchi, “Human Detection from Hemispherical Image Based on Probabilistic Appearance Model”, Int. Sympo. on Communications, Control and Signal Processing 2010 ,CD-ROM Proceedings (2010)
  3. M.Saito, K.Kitaguchi, “Human Detection from Fish-eye Image by Bayesian Combination of Probabilistic Appearance Model”, IEEE Int. Conf. on System, Man and Cybernetics 2010, CD-ROM Proceedings (2010)
  4. M.Saito, K.Kitaguchi, “People Detection and Tracking from Fish-eye Image Based on Probabilistic Appearance Model”, SICE2011,CD-ROM Proceedings (2011)
  5. 齋藤、北口他、” 確率的外観モデルに基づく魚眼カメラからの人物検出”、計測自動制御学会論文集、Vol.49、No.3、pp.319~325(2013)
  6. 平田光三、高井由佳、齋藤守、後藤彰彦、胡宏光、濱田泰以、“GFRP転写成形板の色彩と構造が光透過性に及ぼす影響”強化プラスチックス、Vol.59、pp.422~427(2013)

<応用技術開発>

  1. 「偏光軸検出器の開発」タレックス光学工業
  2. 「サラバネの自動外観検査システムの開発」日本オルビス
    その他、画像情報処理関連の受託研究として8件
  3. LED拡散板照明に関する研究
  4. LED照明の配光特性に関する研究
  5. LED照明の全光束に関する研究
  6. LED照明の拡散カバーの性能に関する研究
  7. LED照明の信頼性に関する研究
    その他LED照明の光学特性の評価に関する受託研究として46件

システム制御研究室に関するお問合せ

依頼試験、技術的相談、相談内容で担当部署がわからない場合などの際は、
技術相談窓口へお尋ねください。

06-6963-8149

メールでお問合せ

9:00~12:15/13:00~17:30(土日祝・年末年始を除く)

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